Робототехника пәні бойынша зияткерлік олимпиада - 2026 өткізілуде

Пән атауы: Робототехника
Деңгей: X (I — ең жеңіл, XII — ең күрделі)
Санаты: студент
Сұрақтар тілі: English
Сұрақтар: 15
Сұрақ үлгісі: A 6-DOF manipulator has a geometric Jacobian whose smallest singular value approaches zero near a configuration. Which numerical consequence is most likely during inverse-velocity control? Small Cartesian velocity commands may require very large joint velocities, The manipulator loses all ability to generate joint torques, The robot's joint limits automatically expand, The end-effector position becomes independent of every joint angle