Интеллектуальная олимпиада по предмету "Робототехника" - 2026 проводится

Предмет: Робототехника
Уровень: XII (I — самый лёгкий, XII — самый сложный)
Категория: студент
Язык вопросов: English
Вопросов: 15
Пример вопроса: A manipulator is described by a geometric Jacobian J(q). Which condition indicates that a Cartesian velocity command cannot be produced in some task-space direction at the current configuration? The determinant of the mass matrix is zero, All joint limits are inactive, The gravity vector is constant, J(q) loses rank